若羌自古以来就是内地通往中亚和新疆通往内地的第二条战略通道，也曾是古“丝绸之路”的必经要道。若羌县曾经是婼羌国和鄯善国的国地，它还有一个美丽的名字叫做伊循城，又叫做米兰古城。
公元前77年，汉昭帝刘弗陵时期，鄯善国尉屠耆请求汉王朝派一将领兵到此屯田积谷，若羌是中原最早入驻西域诸国屯田戍边的地区，唐代的时候若羌被吐蕃所占领，五代十国的时候归属西州回鹘，北宋时期归属于阗国，南宋时期被西辽王朝统治，元朝时期改为罗布镇，清朝改为婼羌县，1959年改为若羌。
米兰古城遗址内有一座戍堡，取名古戍堡，它是米兰古城遗址里面具有代表性的建筑物，位于新甘公路的要道上。古戍堡有夯土筑，夯土层中夹有红柳枝，夯土层上用土坯砌成，西墙有两段宽达5—6米的缺口，是古戍堡城门，左为官道，右为平民和牲畜通道，整体呈现不规则正方形。
古戍堡北部为一阶梯形大土坡，自低凹处至戍堡北墙依坡盖屋，屋为平顶，不见门洞，其构造形式类似西藏布达拉宫，看外形像是若羌的王庭所在的宫殿，部分房屋半穴入地下，为若羌居民的住宅，这里曾经出土了大量吐蕃文木简及兵器、漆皮甲片、粮食及毛丝织物。
米兰古城遗址附近有3座佛寺、8座佛塔，16个屯军群落和一个炼铁遗址，更有灌溉渠系纵横，布局不仅合理而且能够浇灌17000亩土地。
《汉书》关于冯奉世传曾经记录一段史料，描述前将军冯奉世作为伊循城都尉平定莎车国内乱的故事，也验证了鄯善王邀请汉军驻扎若羌的史实。
伊循侯是伊循都尉府建立初期的遗物，位于伊循都尉之下，是侯官之长，主要职责是戍守边疆和保护屯田。
伊循农与居延都尉府设下的居延农性质非常相似，主要负责伊循屯田事务，与主要负责戍守和保护屯田的伊循侯是分工不同的官职。
一般伊循都尉隶属于西域都护府，根据《汉书》和《资治通鉴》记载的关于郑吉官位变化可以看出，西域都护府的卫司马是保护鄯善国的西南道内西域诸国，但是不包括鄯善国以及伊循，而伊循都尉这是保护鄯善国本土、伊循等地。
根据敦煌太守千秋的纪年简推，汉代时期，伊循都尉与敦煌郡的陪都尉并列，这也说明，伊循都尉直属敦煌太守管辖，车师戊己校尉与西域都护互不统属，均属于敦煌太守管辖。由此可以推断，敦煌太守管辖西域都护、戊己校尉、伊循都尉，敦煌太守是丝绸之路上，来自中原的最高行政官员。
《汉书·西域传》记载，婼羌随畜逐水草，不田作，仰鄯善、且末谷。这说明，两汉时期鄯善国农业发展很快，并且能够为鄯善国的邻国提供足够的粮食。
通往西域诸国有三条道路，分别是南道、中道、新北道，南道有八国，分别是鄯善、且末、精绝、扦弥、渠勒、于阗、皮山、莎车，于西域南道两侧的还有若干小国，如：小宛、婼羌、戎卢、渠勒、乌平乇、西夜、子台、蒲犁、无雷、依耐、难兜等国。
由于楼兰、婼羌位于河西走廊西口，属于西域进入中原的唯一通道，也因此伊循屯田有助于汉朝控制鄯善国，并进而保障西域南道的安全和补给。
米兰佛寺遗址发掘出一组担花纲人物壁画，21世纪初期，在于阗古国地域于田县胡杨墩佛寺遗址，发现一组同类壁画。古文学专家、历史学家、地质学家等分析研究得出，米兰的佛寺图像与犍陀罗有一定的关系。犍陀罗国是公元前6世纪已经存在的南亚次大陆国家，它创造了佉卢文，阿育王曾经派遣教师在这个时期布教，属于佛教的发端。
米兰古城附近还有一条米兰河，《西游记》曾经将它描述为子母河。米兰河地处塔里木盆地东缘，南靠阿尔金山，北临罗布泊洼地，是典型的干旱区流域。米兰河有一个引水式小电站，主要适用于水资源的有效利用。
之所以《西游记》的子母河便是在若羌的米兰河，主要原因婼羌又是女若羌，由于婼羌曾经女人当政，又地处大唐西川之地，故而有了西梁女国的称谓。
玄奘法师在《大唐西域记》就提到过婼羌，大雪山中有苏伐刺拏瞿呾罗国，即东女国，世以女称国，夫亦为王，不知政事，唯征伐、种田而已。国中产麦，畜羊马，气候寒烈，人民个性暴躁。此国东西长、南北狭，东接吐蕃国，北邻于阗国，西与三波诃国接壤。
《隋书·西域传》也曾经记载，女国在葱岭以南，其国代以女为王，王姓苏毗，字末羯，在位20年，女王之夫曰“金聚”，不知政事。
由此可见，与精绝国征战不休的苏毗国，《西游记》中的西梁女国都是说的婼羌。
根据史料记载，隋唐开始，若羌境内的羌族人逐渐消失，取而代之的则是回鹘人，由于历史原因，罗布人、吐蕃人、突厥人也逐渐迁入此地，元朝和明朝时期，回族与藏族也迁入若羌。如今的若羌县有蒙古族、汉族、维吾尔族、回族、东乡族等15个民族，少数民族人数占40%。
若羌县各族人民喜爱歌舞，传唱天下的《阳关三叠》最早形式的《阳关曲》便是来源于此。
关于阳关三叠还有一个有趣的故事，有“诗佛”之称的王维不仅写下关于若羌的《出塞诗》，一如：“护羌校尉朝乘障，破虏将军夜渡辽。玉靶角弓珠勒马，汉家将赐霍嫖姚。”，还写下《送元二使安西》中“渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。”的千古名篇。
王维不仅是山水田园诗人，更是一名精通诗歌与韵律的大家，他不仅绘画技艺了得，更可以从画中看出弹奏的曲子。