泠苞见了刘备以后不战而逃，但还是摆脱不了被俘虏的命运，走小路逃走又被魏延抓了回来，如果他再不肯投降，难免被刘备杀了祭旗，他在半路上早就想好了脱身之计，见刘备出言招降自己，马上回答道：
“既蒙刘皇叔免死，如何不降？刘璝、张任，均与我为生死之交；皇叔若是信得过我，肯放我回去，当招二人来降，让皇叔兵不刃血，就可取得雒城，以报皇叔不杀之恩。”
刘备阅人多矣，泠苞这粗劣的诈降之计，嫣然骗得了他这个老江湖。
但刘备想要收买人心，需要一些反面教材，显出他的仁义至尽！
因此，他并不在乎泠苞是否诈降，他就是要做出一个爱才的样子，这是给其他蜀中将领看的。
刘备心中虽然不信泠苞，但脸上作出了一幅大喜过望的样子，当场便给泠苞发还衣甲鞍马，令他回雒城説降张任、刘璝。
魏延好不容易才把泠苞抓住，看到刘备这样轻易就放走了，觉得有些可惜，就进言道：
“主公，此人不可放回，若脱身一去，恐怕不会再回来了！”
刚要走出去的泠苞，被魏延识破了诈降之际，不由身子一僵，停顿下来，心里怦怦直跳，害怕刘备不让他走了。
好在刘备并不是那种没有主意的人，并没有受到魏延的影响，直接回道：
“吾以仁义待人，人必不负我。”
听得刘备如此一说，泠苞也不能一走了之，只得转过身来表态道：
“主公如此信任于，就算刘璝、张任不听吾言，我也要想办法跑回来。”
说完，不等刘备回话，泠苞抱拳作别，扬长而去。
泠苞用诈降之计脱身而去，并不是他贪生怕死，而是家族倾尽全部财力，让他出仕，也是有期望的，就是要他振兴家族。
等于他们家族，把所有赌注都押在刘璋身上，刘璋一旦破产，他们也血本无归。
泠苞也听说刘备是一个雄主，他也不止一次想过，换一个老板，投效刘备。
但他有自知之明，投降刘备以后，以他平庸的才能，并没有出人头地的把握，而他们家族现在什么也没有了，等于没有了进身之阶，前途渺茫！
而且还要冒着家族被刘璋灭掉的风险，他赌得起，他的家族也赌不起！
他决定富贵险中求，用自己的性命，去赌家族的兴旺，最不济也只是用自己的一条命去报答家族培养之恩，而不会祸及家族！
所以，泠苞一门心思要帮助刘璝打败刘备，如果成功，那他下半辈子的荣华富贵都有了，振兴家族也是指日可待。
泠苞生出立功的心思，也是有所依仗的！
那还是他刚出仕不久，领着数百家族私兵，就在雒城县担任县尉，他曾经陪同张松考察地形。