楼兰是中国历史上四大西域古国之一，本名鄯善国，是曾经最靠近敦煌的国家，也是丝绸之路必经之地，它最早的历史记录是在《史记》中，内容是公元前176年匈奴冒顿单于给汉文帝刘恒的信，信中说楼兰归属匈奴。
提到楼兰就一定要提到冒顿这位匈奴的单于，此人野心颇大、心比天高，秦二世登基为帝的第一年，冒顿单于杀父弑君、篡位夺权，在犯下弑父大罪之后，凭借着秦末汉初的战乱，首次统一北方草原，建立匈奴帝国。
据史料记载，冒顿单于灭东胡之后，又乘胜西攻河西走廊雍州的月氏，迫其西徙，带领匈奴征服了楼兰、乌孙、呼揭等20余国，控制了西域大部分地区。向北则征服了浑窳、屈射、丁零、鬲昆、薪犁等国，向南兼并了楼烦及白羊河南王之辖地，重新占领了河套以南地。
在秦末汉初的时候，冒顿单于趁着中原地区各方势力征战不休，并没有精力关注匈奴动向的机会，他趁机将河套以南地区收入囊中。
为什么说冒顿单于与楼兰的关系这么密切呢？主要是因为楚汉之争的时候，冒顿单于努力屯兵楼兰，也就是当时的鄯善国，其目的就是想着刘邦与项羽相争而分兵乏力，借此机会浑水摸鱼，扩大匈奴的版图。
据史料记载，这个时期的刘邦刚刚平定了中原，把韩王信改派到代地，建都马邑城。公元前201年，韩王信造反叛乱投靠匈奴。匈奴得到了韩王信，于是率兵向南越过了句注山，攻打太原，直到晋阳城下。
此处要做一个特殊解释，刘邦手底下有两个韩信，同名同姓不同宗，淮阴侯韩信就是我们大家都了解的韩信点兵多多益善的战神，韩王信则是西汉初年异姓诸侯王，战国时期韩襄王姬仓庶孙，为避免与同名的大军事家、淮阴侯韩信相混，史书多称其为韩王信。
因此背叛刘邦的不是战神韩信，而是姬姓家的韩王信。
姬姓家的韩王信刚投靠了冒顿单于，这战神淮阴侯韩信就以迅雷不及掩耳之势，用四面楚歌、八面埋伏的著名计谋，就让西楚一方兵败如山倒，而楚霸王项羽更是自刎于乌江。
汉高祖刘邦与战神淮阴侯韩信合兵一处，韩信被封为楚王，并在山东定陶汜水之阳，举行了登基大典，定国号为汉。
登基之后的汉高祖刘邦一定要靠着一战定乾坤的法子，来震慑疆域边境的诸国，以达到打的一拳去免得百拳来的开国太平，冒顿单于也因此成为刘邦建国后杀鸡儆猴的首例。
公元前200年，汉高祖刘邦御驾亲征，亲自领兵前去迎击匈奴的冒顿，冒顿假装失败逃跑，引诱汉军。刘邦此时刚赢了项羽，信心百倍，他非常自信的弃大军而率部分轻骑向北追击匈奴。
刘邦到达平城时，汉朝的大军还未全到，冒顿指挥他的四十万精锐骑兵，在白登山把刘邦包围起来。七天之内，汉军内外不能相互救助军粮。这就是历史上赫赫有名的白登之围，当然也是刘邦记住冒顿，造就大汉和匈奴不死不休征战的开始。
楚汉之争告一段落，汉高祖刘邦最意气风发之时，他便被冒顿单于设计困死在城中，这一记响亮的耳光让刘邦恨上心来，也就加重了要在敦煌附近设下关隘，抵挡匈奴的心思。
但白登山周围风险重重，此时匈奴的骑兵，在西方的全是白马，在东方的全是青马，在北方的全是黑马，在南方的全是赤色马，企图将汉军冲散。结果，双方损失很大，一直相持不下。匈奴围困了七天七夜，也没有占领白登。
陈平看到冒顿单于对新得的阏氏（单于的妻妾）十分宠爱，朝夕不离。这次在山下扎营，经常和阏氏一起骑马出出进进，浅笑低语，情深意笃。于是陈平向刘邦献计，想从阏氏身上打主意。刘邦采用陈平之计，派遣使臣，乘雾下山向阏氏献上了许多的金银珠宝。
阏氏就对冒顿说：“两方的君王不能相互围困。如果得到汉朝的土地，单于终究是不能在那里居住的。而且汉王也有神的帮助，希望单于认真考虑这件事。”
刘邦和陈平相当擅长离间之计，冒顿与韩王信互不相信，以至于刘邦有了历史著名的一件事情，叫做“白登求和之困”。
冒顿与韩王信的将军王黄和赵利约定了会师的日期，但王黄与赵利的军队没按时到来，冒顿疑心他们同汉军有预谋，就解除了包围圈的一角。于是刘邦命令战士都拉满弓，箭上弦，面朝外，从冒顿解围的那个通道一直冲出来，最后同汉朝大军相会合。
此后，韩王信当上匈奴的将军，他同赵利和王黄屡次违背汉与匈奴所订的盟约，侵扰代郡和云中郡。过了不久的时间，汉朝将军陈豨谋反，又和韩信合谋进攻代地。汉朝派遣樊哙前去抵御他们，重新攻占了代郡、雁门和云中等郡县。
刘邦是绝对不允许有人背叛自己的，于是汉高祖刘邦开始设计韩王信入局，于是韩王信顺理成章地成为匈奴和大汉之间斡旋的筹码。
公元前197年，韩王信和匈奴骑兵一起侵入参合，对抗汉朝。汉朝派遣柴武带兵前去迎击，柴武先写给韩王信说：“皇帝陛下宽厚仁爱，尽管有些诸侯背叛逃亡，但当他们再度归顺的时候，总是恢复其原有的爵位名号，并不加诛杀。这些都是大王您所知道的。现在您是因为战败才逃归匈奴的，并没有大罪，您应该赶快来归顺！”
韩王信回信道：“皇帝把我从里巷平民中提拔上来，使我南面称王，这对我来说是万分荣幸的。在荥阳保卫战中，我不能以死效忠，而被项羽关押。这是我的第一条罪状。等到匈奴进犯马邑，我不能坚守城池，献城投降。这是我的第二条罪状。现在反而为敌人带兵，和将军争战，争这旦夕之间的活头。这是我的第三条罪状。文种、范蠡没有一条罪状，但在成功之后，一个被杀一个逃亡；现在我对皇帝犯下了三条罪状，还想在世上求取活命，这是伍子胥在吴国之所以被杀的原因。现在我逃命隐藏在山谷之中，每天都靠向蛮夷乞讨过活，我思归之心，就同瘫痪的人不忘记直立行走，盲人不忘记睁眼看一看一样，只不过情势不允许罢了。”